amel Djedili i ammar amouri, „Kinematičko modelovanje i analiza radnog prostora višestruko dualnog unakrsno-modularnog kablovski vođenog kontinualnog robota“, Vojnoteh. glas., vol 73, izd. 3, str. 977–992, Okt. 2025, doi: 10.5937/vojtehg73-56975.