Kako citirati
Sažetak
Razvoj raketnih sistema podrazumeva važne faze testiranja i simulacije leta rakete u uslovima okruženja koje diktira operacija za koju je sistem izrađen. Kako terenska ispitivanja ovako složenih sistema zahtevaju veliki utrošak finansijskih resursa, a i mnogo vremena, simulacije koje podrazumevaju hardver u petlji (Hardware in the loop – HIL) predstavljaju vrlo efikasno rešenje za smanjenje troškova razvoja i testiranja. U ovom radu predstavljena je implementacija upravljanja, odnosno sinhronizovanog generisanja i akvizicije podataka na petoosnom simulatoru leta rakete i cilja laboratorije za hardver u petlji (HIL laboratorije). Opisana aplikacija za simulaciju javila se kao rezultat potrebe inženjera razvoja raketa za jednostavnim načinom akviziranja informacija o odzivu realne rakete na željena i zadata upravljanja. Rešenje je realizovano u LabVIEW softverskom paketu primenom robusne arhitekture softvera, takozvane klasične mašine stanja.
Ključne reči
||testiranje
simulations||
||simulacije
Missiles||
||rakete
Data acquisition||
||akvizicija podataka
signal generation||
||generisanje signala
state machine||
||mašina stanja
synchronized measurements||
||sinhronizovana merenja
hardware in the loop||
||hardver u petlji
LabVIEW||
||LabVIEW
Reference
Awad, A., Wang, H. 2014, Evaluation and Enhancing Missile performance via Real Time Flight Simulation Model, Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, Nanjing, China, July 28-30.
Acutronic. 2011. Datasheet-5-Axis-Flight-Motion-Simulator-S-450R-5.
Bress, J.T. 2013. Effective LabVIEW Programming.
Don, J.R., Bradford, H.P., David, A.R., Hollis, H.J., & Wei, C. 2001. NASA/TM-2001-210683.
National Instruments. 2012. LabView Data Acquisition and Signal Conditioning, Course Manual.
National Instruments. 2008. NI-Tutorial-3567, LabVIEW FPGA in Hardware-in-the-Loop Simulation Applications.
Oberkampf, W.L., DeLand, S.M., Rutherford, B.M., Diegert ,K.V., Alvin, K.F., 2001, Error and Uncertainty in modeling and simulation, Reliability Engineering and System Safety, 75(2002) 333-357
USA, Department of Defense. 1995. Military Handbook, Missile Flight Simulation, Part One, Surface – To – Air Missiles. MIL-HDBK-1211(MI).
Vojnotehnički glasnik omogućava otvoreni pristup i, u skladu sa preporukom CEON-a, primenjuje Creative Commons odredbe o autorskim pravima:
Autori koji objavljuju u Vojnotehničkom glasniku pristaju na sledeće uslove:
- Autori zadržavaju autorska prava i pružaju časopisu pravo prvog objavljivanja rada i licenciraju ga Creative Commons licencom koja omogućava drugima da dele rad uz uslov navođenja autorstva i izvornog objavljivanja u ovom časopisu.
- Autori mogu izraditi zasebne, ugovorne aranžmane za neekskluzivnu distribuciju rada objavljenog u časopisu (npr. postavljanje u institucionalni repozitorijum ili objavljivanje u knjizi), uz navođenje da je rad izvorno objavljen u ovom časopisu.
- Autorima je dozvoljeno i podstiču se da postave objavljeni rad onlajn (npr. u institucionalnom repozitorijumu ili na svojim internet stranicama) pre i tokom postupka prijave priloga, s obzirom da takav postupak može voditi produktivnoj razmeni ideja i ranijoj i većoj citiranosti objavljenog rada (up. Efekat otvorenog pristupa).