Kako citirati
Sažetak
Pirotehnički robot je uslužni robot koji se koristi za brže intervenisanje pirotehničkih jedinica kojim se smanjuje izlaganje opasnosti rukovaoca. Pirotehnički roboti koriste se za ispitivanje opasnih zona i/ili za uklanjanje i uništavanje eksplozivnih ili sumnjivih uređaja/predmeta. Mogu da se koriste za izradu prolaza kroz minska polja, za rukovanje neeksplodiranom municijom i njeno uništavanje, za pregledanje vozila, vozova, aviona i građevina. Dobra funkcionalna aktivnost ovih robota određena je dimenzijama njihovog radnog prostora, kinematikom robotske ruke i karakteristikama hvataljke. U ovom radu prikazane su strukturalna, kinematička i statička sinteza i analiza, kao i projekat i simulacija funkcije robotičke ruke i hvataljki na pirotehničkom robotu koji je projektovao autor ovog rada.
Ključne reči
||CAD simulacija
constructive design||
||projekat konstrukcije
kinematics||
||kinematika
analysis||
||analiza
Reference
Documentation, CATIA 5 2005.
Dudita, F.L., & et al., 1989. Articulated Mechanisms. Inventics-Kinematics (in Romanian).Bucharest, Romania: Tehnica Publishing House.
Paun, A., & Constantin, G. 2002. Types of Robots used to Handling and Determining Unexploded Ammunition. Robotics & Management Journal, 1.
Staretu, I., & Daj, I. 2004. Intervention Robots in Dangerous Places-Constructive and Functional Features. AGIR Bulletin, Bucharest, Romania, 9(1-2), pp. 55-58.
www.salvex.com/media/.../Robot_ Ma. pdf, technet. idnes. cz/ robot-teodor-pyrotechnika...-/vojenstv, en.wikipedia. org/wiki/ANDROS, etc
Vojnotehnički glasnik omogućava otvoreni pristup i, u skladu sa preporukom CEON-a, primenjuje Creative Commons odredbe o autorskim pravima:
Autori koji objavljuju u Vojnotehničkom glasniku pristaju na sledeće uslove:
- Autori zadržavaju autorska prava i pružaju časopisu pravo prvog objavljivanja rada i licenciraju ga Creative Commons licencom koja omogućava drugima da dele rad uz uslov navođenja autorstva i izvornog objavljivanja u ovom časopisu.
- Autori mogu izraditi zasebne, ugovorne aranžmane za neekskluzivnu distribuciju rada objavljenog u časopisu (npr. postavljanje u institucionalni repozitorijum ili objavljivanje u knjizi), uz navođenje da je rad izvorno objavljen u ovom časopisu.
- Autorima je dozvoljeno i podstiču se da postave objavljeni rad onlajn (npr. u institucionalnom repozitorijumu ili na svojim internet stranicama) pre i tokom postupka prijave priloga, s obzirom da takav postupak može voditi produktivnoj razmeni ideja i ranijoj i većoj citiranosti objavljenog rada (up. Efekat otvorenog pristupa).