B. S. Dimitrijević, M. L. Nikolić, K. S. Vukadinović, and I. P. Vukićević, “Locating dangerous goods with constant and variable impact radii”, Vojnoteh. glas., vol. 64, no. 1, pp. 26–44, Aug. 2015, doi: 10.5937/vojtehg64-8019.