Z. T. Golubičić, S. M. Simić, A. J. Zejak, B. M. Reljić, and S. Marić, “High speed target tracking radar system based on the use of BPSK signal and digital Doppler shift compensation”, Vojnoteh. glas., vol. 70, no. 2, pp. 357–371, Mar. 2022, doi: 10.5937/vojtehg70-36589.